ASR Notprogramm

Hallo,

gelegentlich geht mein 500 SE unvermittelt auf ASR Notprogramm. Anhalten, Zundschlüssel aus Schloß nehmen, Neustart.....dann läuft er wieder normal. Weiterhin nimmt er selten ohne ASR-Leuchte das Gas sehr schlecht an und fühlt sich so an, als ob er nur auf 5 Zylindern laufe. Steigt die Drehzahl über 2000 Touren, läuft er wieder rund.
Hat das eine mit dem anderen zu tun und was sollte ich tun? Danke im Voraus.

Ulli