ABS/ASR W140er 500SE Bj:91

Hallo liebe Forumsmitglieder,

ja ich bin auch neu :-) Zu mir ich bin der Alex mit dem Benztick:
Bin im Besitz mehrerer Fzg. und jetz auch eines W140 das war immer mein Traum und jetz hab ich ihn.

Aber der Stress geht schon los:
Meine ABS und ASR Leuchte brennen wärend der Fahrt:
Die Leuchten brennen bei Zündung an--> würde heißen Systemtest funktioniert, sobald ich losfahre gehen die Lampen aus überschreitet man ca 6km/h gehen sie wieder an.
Laut Diagnose habe ich den rechten Sensor VA getauscht aber nix lampen leuchten weiterhin. Also Bremsbedalschlter getauscht nix, Sicherungen auch im Steuergerät geprüft alle i.O. Ich bin jetz bald am Ende mit meinem Latein.

Hat jemand von Euch ne Idee was es sein könnte? Bzw. hat jemand einen Schltplan vom ABS System?
Wäre echt super.........

Vielen Dank im Voraus für Eure Bemühungen.